开幕式
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主条目：2016年夏季奥林匹克运动会开幕式
开幕式于2016年8月5日在马拉卡纳体育场举行[15]。按照奥林匹克宪章的规定，开幕式结合了奥运会的正式开幕流程（欢迎讲话，升旗仪式和运动员游行）和展示国家文化的艺术节目。开幕式现场共有约78,000名观众[16]。
开幕式的创意导演是梅里尔斯[17]、丹妮拉·汤玛士（英语：Daniela Thomas）和沃丁顿（英语：Andrucha Waddington）。巴西最著名的编舞者德博拉·科尔克（英语：Deborah Colker）准备了开幕式中超过6000名志愿者参与的舞蹈表演[18]。排练于2016年5月末开始。变性超模莱亚（英语：Lea T）参与了奥运开幕式，她成为奥运史上第一位参与开幕的跨性别者[19]。
马拉卡纳体育场的奥运圣火由巴西马拉松名将万德雷·科代罗·利马取代足球球王比利点燃[20]。他是2004年夏季奥运会马拉松铜牌得主。当时一位观众，前爱尔兰牧师尼尔·霍兰，在他于马拉松第35公里领先的时候袭击了他，导致他的名次从第一下滑到第三。他后来因此获得了顾拜旦奖章。
主火炬的形状像一个锅；由于组织者对阻止全球变暖的关注，它会产生更少的排放和更小的火焰。火焰旁伴有一座巨大的环形动态雕塑，由安东尼·豪创作。第二个奥运圣火由青年Jorge Gomes在里约市中心的坎德拉里亚教堂前点燃。
参与的国家奥委会
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所有206个国家奥委会都至少有1名运动员符合资格（上一届是至少两个，因此上届每个代表团都有女子参赛），这一届也是有205个代表团派女子参赛。两支独立代表队难民代表团和独立运动员代表团将出赛。前三个确认出赛运动员的国家代表团是德国、英国和荷兰，他们都有四个运动员在2014FEL世界马术运动会（英语：2014 FEI World Equestrian Games）的团队盛装舞步比赛中赢得奖牌而获得参赛资格[21]。
作为奥运和世界杯之东道国，巴西在所有自行车项目和六个举重项目等比赛中自动获得参赛资格。本届赛事是科索沃和南苏丹首次参加奥运会[22][23]，截至2016年7月科索沃已有8名运动员符合资格，2016年7月南苏丹两名田径运动员获IAAF外卡邀请获得资格。
2016年7月1日，尤利娅·斯捷潘诺娃（英语：Yuliya Stepanova）因揭露俄罗斯的禁药计划而获得在国际比赛中以独立运动员身份参赛的资格，国际田联曾称赞她“无与伦比的贡献保护并宣传了清洁的运动员、公平竞赛和赛事的完整性和真实性。”不过，在2016年欧洲田径锦标赛上，诺娃虽然被允许在欧洲田径协会（英语：European Athletic Association）的旗帜下参赛，但弄伤了肌腱，这可能会影响她参加奥运会比赛[24][25]。在俄罗斯国外生活并受训的跳远运动员达莉娅·克莉什娜也宣布作为独立运动员参赛。然而，国际奥委会还没宣布她参加奥运会[26]。2016年7月21日，据证实因证实该国开展国家自主的兴奋剂计划，俄罗斯田径选手将仍然被禁止参加奥运会[27]。
7月24日，国际奥委会宣布将不会全面禁止俄罗斯运动员参加本届奥运，同时也拒绝让获得资格俄罗斯田径运动员以“中立运动员”身份参加奥运。原本获准以中立身份参赛的尤丽娅·斯特潘诺娃因为有兴奋剂阳性史而无法参赛。而在俄罗斯国外生活并受训的跳远运动员达莉娅·克里什纳则被国际奥委会特别批准代表俄罗斯参赛[28]。
难民运动员
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出于欧洲难民危机和其他原因，国际奥委会允许运动员以独立运动员的身份在奥林匹克旗帜下参赛。在历届奥运会中，无法代表各自国家的难民无法获得参赛资格[29]。2016年3月2日，国际奥委会确认了建立难民奥林匹克运动员特殊队的最终计划。43名经认定可能符合资格的难民运动员中有10位入选该队[30]。
独立运动员
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2015年10月，由于干预体育，科威特政府被国际奥林匹克委员会禁赛[31]，7名科威特运动员只能以独立奥会运动员的身份参加奥运，队旗为奥林匹克旗帜[32]。
参赛的国家奥委会
阿富汗（3）
阿尔巴尼亚（6）
阿尔及利亚（67）
美属萨摩亚（4）
安道尔（5）
安哥拉（25）
安提瓜和巴布达（9）
阿根廷（213）
亚美尼亚（33）
阿鲁巴（7）
澳大利亚（421）
奥地利（71）
阿塞拜疆（56）
巴哈马（28）
巴林（35）
孟加拉国（7）
巴巴多斯（12）
白俄罗斯（121）
比利时（108）
伯利兹（3）
贝宁（6）
百慕大（8）
不丹（2）
玻利维亚（12）
波斯尼亚和黑塞哥维那（11）
博茨瓦纳（12）
巴西（465） （东道主）
英属维尔京群岛（4）
文莱（3）
保加利亚（51）
布基纳法索（5）
布隆迪（9）
柬埔寨（6）
喀麦隆（24）
加拿大（314）
佛得角（5）
开曼群岛（5）
中非共和国（6）
乍得（2）
智利（42）
中国（413）
哥伦比亚（147）
科摩罗（4）
刚果共和国（10）
库克群岛（9）
哥斯达黎加（10）
克罗地亚（87）
古巴（120）
塞浦路斯（16）
捷克（105）
刚果民主共和国（4）
丹麦（122）
吉布提（7）
多米尼克（2）
多米尼加（29）
厄瓜多尔（38）
埃及（120）
萨尔瓦多（8）
赤道几内亚（2）
厄立特里亚（12）
爱沙尼亚（45）
埃塞俄比亚（34）
密克罗尼西亚（5）
斐济（51）
芬兰（56）
法国（395）
加蓬（6）
冈比亚（4）
格鲁吉亚（39）
德国（425）
加纳（14）
英国（366）
希腊（95）
格林纳达（6）
关岛（5）
危地马拉（21）
几内亚（5）
几内亚比绍（5）
圭亚那（6）
海地（10）
洪都拉斯（26）
中国香港（38）
匈牙利（160）
冰岛（8）
独立奥林匹克运动员（9）
印度（124）
印度尼西亚（28）
伊朗（64）
伊拉克（23）
爱尔兰（77）
以色列（48）
意大利（309）
科特迪瓦（12）
牙买加（68）
日本（333）
约旦（8）
哈萨克斯坦（104）
肯尼亚（89）
基里巴斯（3）
科索沃（8）（首次出赛）
吉尔吉斯斯坦（19）
老挝（6）
拉脱维亚（34）
黎巴嫩（9）
莱索托（8）
利比里亚（2）
利比亚（7）
列支敦士登（3）
立陶宛（67）
卢森堡（10）
马其顿（6）
马达加斯加（6）
马拉维（5）
马来西亚（32）
马尔代夫（4）
马里（6）
马耳他（7）
马绍尔群岛（5）
毛里塔尼亚（2）
毛里求斯（12）
墨西哥（125）
摩尔多瓦（23）
摩纳哥（3）
蒙古（43）
黑山（34）
摩洛哥（51）
莫桑比克（6）
缅甸（7）
纳米比亚（10）
瑙鲁（2）
尼泊尔（7）
荷兰（242）
新西兰（199）
尼加拉瓜（5）
尼日尔（6）
尼日利亚（75）
朝鲜（35）
挪威（62）
阿曼（4）
巴基斯坦（7）
帕劳（5）
巴勒斯坦（6）
巴拿马（10）
巴布亚新几内亚（8）
巴拉圭（11）
秘鲁（29）
菲律宾（13）
波兰（243）
葡萄牙（92）
波多黎各（42）
卡塔尔（38）
难民（10）
罗马尼亚（97）
俄罗斯（265）
卢旺达（8）
圣基茨和尼维斯（7）
圣卢西亚（5）
圣文森特和格林纳丁斯（4）
萨摩亚（8）
圣马力诺（5）
圣多美和普林西比（3）
沙特阿拉伯（12）
塞内加尔（22）
塞尔维亚（104）
塞舌尔（10）
塞拉利昂（2）
新加坡（25）
斯洛伐克（51）
斯洛文尼亚（61）
所罗门群岛（3）
索马里（2）
南非（137）
韩国（205）
南苏丹（3）（首次出赛）
西班牙（306）
斯里兰卡（9）
苏丹（6）
苏里南（6）
斯威士兰（2）
瑞典（152）
瑞士（104）
叙利亚（7）
中华台北 (60)
塔吉克斯坦（7）
坦桑尼亚（7）
泰国（46）
东帝汶（3）
多哥（5）
汤加（7）
特立尼达和多巴哥（32）
突尼斯（61）
土耳其（103）
土库曼斯坦（9）
图瓦卢（1）
乌干达（21）
乌克兰（203）
阿拉伯联合酋长国（13）
美国（554）
乌拉圭（17）
乌兹别克斯坦（70）
瓦努阿图（4）
委内瑞拉（87）
越南（23）
美属维尔京群岛（7）
也门（4）
赞比亚（7）
津巴布韦（31）
赛前资格问题
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俄罗斯
俄罗斯田径选手无缘参加本次奥运，因为该国涉及2015年8月所发生的国际田径联合会大量资料外泄，国际田径联合会包庇了多达1/7的选手可能使用禁药的丑闻。外泄资料显示该国80%的田径奖牌得主可能使用禁药，该国甚至涉嫌包庇隐瞒。世界反兴奋剂组织公布了报告，指控俄罗斯政府和俄罗斯反兴奋剂机构合谋长期捏造俄国运动选手的禁药检验报告。
2015年11月13日，国际田径联合会以22比1的结果压倒性通过对俄罗斯田径协会实行全面“禁赛”决定。俄罗斯体育部长怒轰这是“政治制裁”。
2016年6月17日，国际田联决定维持对俄罗斯田径协会的禁令，同时还规定只有少部分通过俄罗斯以外机构禁药检测的运动员才有机会获得奥运参赛资格，不过他们必须以奥林匹克旗帜参赛。[33]
2016年5月，该国又有部分参加过索契冬奥会的运动员被指曾同样服用禁药，又令俄罗斯队的里约奥运之行增添不少变量。
6月21日，国际奥委会召开特别会议，会议决定允许包括少部分田径选手在内的所有通过兴奋剂检测的俄罗斯运动员参赛，同时又决定允许该国获得奥运参赛资格的田径运动员以俄罗斯国旗参赛。会后，奥委会主席托马斯·巴赫表示国际奥委会尊重国际田联关于维持对俄田径协会禁令的处罚[34]。
同时，该国的参赛运动员必须在赛前进行“特别药检”，才可以参加奥运。
2016年7月18日，由Richard McLaren所提出的报告指出，2014年冬季奥运中的俄罗斯禁药事件不但确实且严重，同时涉及30个项目、577个样本，包含从2011年至2015年8月间俄罗斯举办的所有国际赛事，因此很多国家支持国际奥委会（IOC）禁止俄罗斯参加2016年夏季奥运，甚至包括随后的2016年夏季残奥会，但是这项举动引起夏季奥运项目国际单项体育联合会协会（ASOIF）的反对，ASOIF认为WADA应该立即提供牵涉禁药问题的俄罗斯20大项运动项目细节，以便其下属的各单项体育联合会能够根据禁药条例采取行动，同时以个人方式去惩处才较为合理，因此对俄罗斯的惩处也从原本的7月19日延到7月21日到7月24日之间开始。[35]国际体育仲裁院将在2016年7月21日决定是否终止国际田径联合会对俄罗斯的禁令[36]。届时IOC会决定是否对俄罗斯全队禁赛[37]。对此俄罗斯炮轰是“政治阴谋”。
2016年7月21日，国际体育仲裁院决定维持国际田径联合会对俄罗斯的禁令[36]。而国际奥委会则在7月24日宣布，决定不对俄罗斯全队禁赛，参赛资格交由各单项体育联合会决定，最终代表团数目从389人降至291人，其中举重队被全面禁赛，赛艇、田径队被大部分禁赛，14个项目的运动员可以全部参与当届奥运[37]。
媒体认为如果将俄罗斯全面摒除在里约奥运之外，加上赛程缩水及安排混乱、奥运失焦、门票销售等问题，影响层面过于广泛恐是国际奥委会主要的考虑因素。也有人指控说国际奥委会主席托马斯·巴赫不想得罪俄罗斯总统普丁，便不对其全面禁赛。[来源请求]
肯尼亚
肯尼亚运动员也面临与俄罗斯一样的问题，因为过去有40多位选手因禁药而禁赛，尽管2016年5月肯亚总统签署反兴奋剂法令，但到奥运才确定保有资格，也没有像俄罗斯那样严重，该国要参赛的运动员像俄罗斯一样，必须在赛前进行“特别药检”，才可以参加。
科威特
2016年6月23日，科威特政府当局因不满国际奥委会没有进行全面公正的调查，就决定禁赛让人完全无法接受，科威特认为他们已经展示合作诚意但国际奥委会仍不领情让科威特处境尴尬，故该国正研议提起告诉，向IOC求偿10亿美元（该国也同时遭到FIFA、FIBA停权）。[38]
比赛项目
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在2009年8月的会议中，国际奥委会在7项项目（包括棒球、垒球、壁球、空手道、高尔夫球、轮滑及七人制橄榄球）中恢复2项为比赛项目，最后决定恢复七人制橄榄球及高尔夫球为比赛项目[39][40]。因此比起上届，本届奥运增设了高尔夫球及七人制橄榄球。其中高尔夫球自1904年后再次列为正式项目，而七人制橄榄球则是首次列为正式项目[注 4]。
水上运动：
游泳
花样游泳
跳水
水球
射箭
田径
羽毛球
手球
篮球
拳击
皮划艇：
皮划艇激流
皮划艇静水
自行车：
场地赛
公路赛
山地赛
小轮车（BMX）
马术
击剑
足球
体操：
竞技体操
艺术体操
蹦床
柔道
现代五项
赛艇
帆船
射击
桌球
跆拳道
网球
铁人三项
排球：
室内排球
沙滩排球
举重
摔跤
曲棍球
高尔夫
七人制橄榄球
赛程表
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所有时间皆为巴西利亚时间（UTC–3）
OC
开幕式
●
比赛
1
决赛
EG
表演
CC
闭幕式
8月
3日
4日
5日
6日
7日
8日
9日
10日
11日
12日
13日
14日
15日
16日
17日
18日
19日
20日
21日
金牌总数
仪式 (开幕 / 闭幕)
OC
CC
射箭
1
1
●
●
●
1
1
4
田径
3
5
4
5
5
4
6
7
7
1
47
羽毛球
●
●
●
●
●
●
1
1
2
1
5
篮球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
拳击
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
1
1
1
1
3
4
13
皮划艇
激流
●
●
1
1
2
16
静水
●
4
●
4
●
4
自行车
公路赛
1
1
2
18
场地赛
1
2
2
1
1
3
小轮车
●
●
2
山地赛
1
1
跳水
1
1
1
1
●
●
1
●
1
●
1
●
1
8
马术
●
●
●
2
●
●
1
●
1
●
1
1
6
击剑
1
1
1
1
2
1
1
1
1
10
曲棍球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
足球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
高尔夫
●
●
●
1
●
●
●
1
2
体操
竞技体操
●
●
1
1
1
1
4
3
3
EG
18
艺术体操
●
1
1
蹦床
1
1
手球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
柔道
2
2
2
2
2
2
2
14
现代五项
●
1
1
2
赛艇
●
●
●
●
2
4
4
4
14
七人制橄榄球
●
●
1
●
●
1
2
帆船
●
●
●
●
●
●
2
2
2
2
2
10
射击
2
2
2
1
2
1
2
2
1
15
游泳
4
4
4
4
4
4
4
4
1
1
34
水上芭蕾
●
●
1
●
1
2
乒乓球
●
●
●
●
1
1
●
●
●
●
1
1
4
跆拳道
2
2
2
2
8
网球
●
●
●
●
●
●
1
1
3
5
铁人三项
1
1
2
排球
沙滩排球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
4
室内排球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
水球
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
2
举重
1
2
2
2
2
2
1
1
1
1
15
摔跤
2
2
2
3
3
2
2
2
18
金牌总数
12
14
14
15
20
19
24
21
22
17
25
16
23
22
30
12
306
累积金牌总数
12
26
40
55
75
94
118
139
161
178
203
219
242
264
294
306
8月
3日周三
4日周四
5日周五
6日周六
7日周日
8日周一
9日周二
10日周三
11日周四
12日周五
13日周六
14日周日
15日周一
16日周二
17日周三
18日周四
19日周五
20日周六
21日周日
金牌总数
奖牌榜
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主条目：2016年夏季奥林匹克运动会奖牌榜
* 主办国家/地区（巴西）
排名国家 / 地区金牌银牌铜牌总计1 美国（USA）4637381212 英国（GBR）272317673 中国（CHN）‡261826704 俄罗斯（RUS）191720565 德国（GER）171015426 日本（JPN）12821417 法国（FRA）101814428 韩国（KOR）939219 意大利（ITA）81282810 澳大利亚（AUS）811102911–86查看剩余部分124150181455总计（共86个国家 / 地区）306307359972
横扫领奖台
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日期
大项
小项
代表团
金牌
银牌
铜牌
8月17日
田径
女子100米跨栏
美国
布丽安娜·罗林斯
妮娅·阿里
克丽斯蒂·卡斯特林
标志
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2016年夏季奥运会的官方标志由巴西机构Tatíl Design设计，于2010年12月31日公布[41]。标志中的黄、绿、蓝三色人影象征巴西国旗色，三人相互怀抱，整体造型映衬出糖面包山的形状。标志基于四大概念：会传染的能量、和谐的多样性、生机勃勃的大自然和奥林匹克精神。里约机构Tatíl设计的标志从139家机构作品中脱颖而出[42]。
这个标志被注意到有亨利·马蒂斯绘画作品《舞蹈（英语：Dance (Matisse)）》的影子。科罗拉多州的特柳赖德基金会（Telluride Foundation）指控该作品抄袭了他们的标志。尽管该所的标志也由几个人影生动地连接在一起，但它是由四个人影组成的。2004年，链接人偶的元素被抄作萨尔瓦多狂欢节庆祝活动的标志。Tatíl机构总监弗雷德·盖利（Fred Gelli）为设计辩护，表示人影拥抱着连接在一起的概念本身并不是原创的，因为它是“一种古老的标识”，“在集体上未达成共识”。盖利指出《舞蹈》影响到标志概念，并指出设计师们刻意地使这一概念尽可能地让人陌生[43]。
吉祥物
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主条目：费尼希斯和汤姆
奥运会吉祥物“费尼希斯”的名称来自巴西音乐家费尼希斯·迪·摩赖斯（英语：Vinicius de Moraes），它的设计中带有哺乳动物的特点，象征巴西的野生动物。吉祥物的虚构背景故事表明它们是由巴西人在里约被宣布为东道主后的喜悦之情孕育的。品牌总监贝丝·卢拉（Beth Lula）表示吉祥物旨在反应巴西文化和人民的多样性。吉祥物名字凭借占全票数44%的323,327票战胜另外两组名字，其结果于2014年12月14日公布[44][45]。